無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控製裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼(yì)飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域,可分為軍(jun1)用與民用。軍用(yòng)方麵,無人機(jī)分為(wéi)偵察機和靶(bǎ)機。
目前(qián)主流的無人機有固(gù)定翼(yì),直升機,多旋(xuán)翼
一、無人機平台
1、固定翼。
固定翼(yì)是比較主流的非主流的無人機,比較成熟,國內做固定翼飛控的也很多。但一般應(yīng)用不多,因為起降限製多,不能懸停。並且(qiě)巡航(háng)條件下速(sù)度過(guò)快、要求(qiú)高度過高,在(zài)很(hěn)大程(chéng)度上無法滿足使用條件(jiàn)。而且降落的失事率比較高。不管是傘降,撞網還是滑跑降落都比較危險。而且撞網和傘降都相當於“輕(qīng)度墜機”,對(duì)機體壽命有不可逆的負麵(miàn)影響,例如某軍用偵查固(gù)定翼無人(rén)機,其壽命僅有幾十個架次。民用固定翼的(de)壽命更不樂觀。但是其(qí)飛行過程非常安(ān)全,是自穩定(飛行的氣流會讓其更(gèng)穩)的飛行(háng)平台,距離遠,航(háng)程大。大範圍的地圖測繪很(hěn)有優勢,在軍用攻(gōng)擊無人機(jī)中也很(hěn)常見。
2、直升機
直升(shēng)機也是傳統的無人直升機平台,應用也是最廣泛的(de)。這個國內(nèi)做的很多,但(dàn)是靠譜的不多。由於國內的機體平台和飛控算法多多少少都存在一定問題,所以可靠性高的直升機(jī)和直升機飛控一般都(dōu)需要進口。國(guó)內無人直升機魚(yú)龍混雜,有一(yī)些做的很可靠,用成熟可靠的飛控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直升機(jī),可靠性近乎萬無一失;也有一些廠家仿製國外產品,配上航模(mó)級的飛控,雖然參數漂亮,但(dàn)實際飛行的(de)事故率讓人發指。無人直升機(jī)的優勢是起降方便,航速適中,可以做(zuò)到隨時懸停,載荷(hé)續航都能令(lìng)人滿意。如果飛控性能足夠可靠,甚至可以進行超過20公(gōng)裏半徑的偵查飛行,加掛紅外夜視儀後可以(yǐ)在夜間將地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無人機,直升(shēng)機旋(xuán)翼的氣流可以將藥物吹到植物的背(bèi)麵。效果獨一無二的好(hǎo)。
3、多(duō)旋翼
這是新型的一種非主流飛行器,但變得越來越主流,應(yīng)用多種多樣。優點很(hěn)明顯:起飛(fēi)降落像直升機一樣方便,技術(shù)簡單,成本低廉,操作簡單(dān),飛(fēi)行震動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創造性應用,更可以把雲(yún)台與相機頂在頭頂,去檢查橋梁的底部。龍潭河、鐵羅坪、清(qīng)江、四(sì)渡河(hé)等幾座特大(dà)型(xíng)橋梁過去一直沒有辦(bàn)法檢測,但(dàn)今年八旋(xuán)翼無人機(jī)飛上去將那(nà)些(xiē)死角看個遍,發現(xiàn)了好幾(jǐ)處想起來令人後怕的隱患。但是缺點(diǎn)同樣明顯,由於多旋翼(yì)結構本身效率就(jiù)比較低,再加上動力源隻能(néng)是電池。受限於能量密度,即使裝滿電池不(bú)裝設備,續航時間也僅僅是勉強突破1小時;
而且多旋(xuán)翼這(zhè)個結構就像是(shì)在天上演雜(zá)技,既不能自穩(wěn)定,也不能全維度(dù)的控(kòng)製自己的(de)動(dòng)作。在有GPS信(xìn)號遮蔽或者是風切變的複雜地形,其(qí)失事率比較高。目前全球那些掉進政治(zhì)敏感區域的無人機一般都是多旋翼。另外多(duō)旋翼的植保機不但載荷不令人滿意,而且(qiě)底下的氣流是亂流,用作植保噴藥的效果也不理想。
二、具(jù)體應用
具體哪樣的無人機平台好呢?沒有好壞,隻有合適。哪種(zhǒng)合適呢?具體問題,具體分析。
1,警用,消防,偵查,海監
2、植保
3、航拍娛樂(團體(tǐ)照,出(chū)遊照,畢業照…等等)
4、架線(xiàn)巡線
5、石油管道巡線
6、橋梁檢測
7、婚慶,愛人表白
8、雷(léi)達標校
9、軍事行動
三、具體挑選無人機(jī)
無人機分類很多,簡單來說分為專業級跟消費級,專業級就不(bú)加多說,目前(qián)市場上的多為消費級無人機,但現在市麵上不管是大疆還是其他(tā)的中小商家,定義的基本都還是比較專業的,並不是真正意義上的消費級,大眾消費級無人機不僅僅隻是(shì)體現在價格上,更多的還要體現(xiàn)在產品的功能應用、外形、續航時間,操作難(nán)易程度上;像現在市麵上的無人(rén)機基本隻能是飛個十五到二十分鍾左右,沒(méi)幾下就飛不了了,而且還那麽大,攜帶更不不(bú)方便,誰還專門背個大型的無人機出去聚會啊旅遊什麽的,其實拍照這塊主要集中在女性,而女性對技術(shù)操作這塊是比較遲(chí)鈍的,還有就是成像應用這(zhè)塊,現在市(shì)麵上一(yī)般的無人(rén)機基(jī)本都是儲存在(zài)飛機的(de)內存卡裏的(de),最後還要拿出來轉到電腦或者手機上,比較麻煩,最後 才是價格上麵的體現。所(suǒ)以說現在市麵的消(xiāo)費級無人機概念基(jī)本都是偽(wěi)命題(tí)。現在也出現了一些像“隨意口袋”這樣的(de)消費級無人機訂製微信平台,如果要消(xiāo)費兩千以下的無人機,找這種平台訂製也(yě)是個不錯的選擇
目前(qián)旋翼市場(chǎng)已經如日(rì)中天,幾(jǐ)乎旋翼飛機(jī)已經成了大眾的玩具……但是,為什麽我們依(yī)然主打(dǎ)工業級飛機?