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無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙(yáo)控設備和自備的程序控製裝置操縱的不載人飛機。從(cóng)技術角度定義可以分為:無人直升(shēng)機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機按應用領域,可分為軍用(yòng)與民(mín)用。軍用方麵(miàn),無人機分為偵察(chá)機和靶機。
目前主(zhǔ)流的無人機(jī)有固定翼,直升機,多旋翼
一、無人機平台
1、固定翼。
固定翼是比較主流的非(fēi)主流的無人機,比較成熟,國內做固定翼飛控的(de)也很(hěn)多。但(dàn)一般應用(yòng)不多,因為(wéi)起降限製(zhì)多,不能懸停。並且巡航(háng)條件下速度過快、要求高度過(guò)高,在很大程度上無法滿足(zú)使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降,撞網(wǎng)還是(shì)滑跑降落都比較危險(xiǎn)。而且撞網和傘降都相當於“輕度墜機”,對機體壽(shòu)命有(yǒu)不可逆的負麵影響,例(lì)如某軍用偵查固定翼(yì)無人機,其壽命僅有幾十個架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全,是自穩定(飛行的氣流會讓其更穩)的飛(fēi)行平台,距離遠,航程(chéng)大。大範圍的地圖測繪很有優(yōu)勢,在軍用攻擊無人機(jī)中也很(hěn)常見。
2、直升機
直升機也是傳統的無人直(zhí)升機平台,應用也是最廣泛的。這個(gè)國內做的很多,但是靠譜的不(bú)多。由於國內的機體平台和飛控算法(fǎ)多(duō)多少少都存在一定問題,所以可靠性高的直升機和直升機飛控一(yī)般都需要進口。國內無人直升機魚龍混雜(zá),有一些做的很可靠(kào),用成熟可靠的飛控,比(bǐ)如(rú)AX100或者MP2128,加上(shàng)正品的(de)直升機,可靠性(xìng)近乎萬無一失;也有一些廠(chǎng)家仿製國外產品,配上航模級的飛控,雖然參數漂亮,但實(shí)際飛行的事故率讓人發指。無人直升機的優勢是起降方便,航速適中,可以做到隨時懸停,載荷續航都能令人滿意(yì)。如果飛控(kòng)性能足(zú)夠可靠,甚至可以進行超過(guò)20公裏半徑的偵查飛行,加(jiā)掛紅外(wài)夜視儀後可以在夜間將地下石油(yóu)管線與車輛的行蹤看得一清二楚。而且作為植保無人(rén)機,直(zhí)升機旋翼的氣流(liú)可(kě)以將(jiāng)藥物吹到植物(wù)的背(bèi)麵。效果獨一(yī)無二的好。
3、多旋翼
這是新型的一(yī)種非主(zhǔ)流飛行器,但變得越來越(yuè)主流,應(yīng)用多(duō)種多樣。優點很明顯:起飛(fēi)降落像直升機一樣方便,技術簡單,成本低廉,操作簡單,飛行震(zhèn)動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創造性應用,更可以(yǐ)把(bǎ)雲台與相機(jī)頂在頭頂,去(qù)檢查橋梁的底部。龍潭河、鐵羅坪、清江(jiāng)、四渡河等幾座(zuò)特大型橋梁過去一(yī)直沒有辦法檢測,但今年八旋(xuán)翼無人機飛上去將那些死角(jiǎo)看個遍,發現了好幾處想起來令人後怕的(de)隱患。但是缺點同樣明顯,由於多旋翼結構本(běn)身效(xiào)率就比較低,再加上動力源隻能是電池。受限於能量密度,即使裝滿電池不(bú)裝設備,續航(háng)時間也(yě)僅僅(jǐn)是勉強突破1小(xiǎo)時;
而且多旋翼(yì)這個結(jié)構就像是在天(tiān)上(shàng)演雜技,既不能(néng)自穩定,也不能全維度的控製自己的動作。在(zài)有GPS信(xìn)號遮蔽或者是風切(qiē)變的複雜(zá)地(dì)形,其失事率比較高。目前全球那些掉進政治敏(mǐn)感區域的(de)無人機(jī)一般都是多旋翼。另外多旋翼的植保機不但載荷不令人滿意,而(ér)且底(dǐ)下的氣流是亂流,用作植保噴藥的效(xiào)果也不理想。
二、具體應用
具體哪(nǎ)樣的無人機平台好呢?沒有好壞,隻有合適。哪種合(hé)適呢?具體問題,具(jù)體分(fèn)析(xī)。
1,警用,消防,偵查,海監(jiān)
2、植保
3、航(háng)拍娛樂(團體照,出遊照,畢業照…等等)
4、架線巡線
5、石油管道巡線
6、橋梁檢測
7、婚慶,愛人表白
8、雷達標校
9、軍事行動
三、具體挑選(xuǎn)無人機
無人機分(fèn)類很多,簡單來說(shuō)分為(wéi)專業級跟消費(fèi)級,專業級就不加多說,目前市場上的多為消費級無人機,但(dàn)現(xiàn)在市麵上不管是大(dà)疆還是(shì)其他的中小商家,定義的基(jī)本都還是比較專業(yè)的,並不是真正意義上的消費級,大眾(zhòng)消(xiāo)費級無人機不僅僅隻是體現在價格上(shàng),更(gèng)多的還要體現在產(chǎn)品(pǐn)的功能應用、外形(xíng)、續航時間,操作難(nán)易程度上;像現在(zài)市麵上(shàng)的無人機基本隻能是(shì)飛個十五到二十分(fèn)鍾左(zuǒ)右,沒幾下就飛不了了,而且還(hái)那麽大(dà),攜帶(dài)更不不方便,誰還專門背個(gè)大型的無人機出去聚會啊旅遊什麽的,其實拍照這塊主要集(jí)中在女性,而女性對技術操作這塊是比較遲鈍的,還有(yǒu)就是(shì)成像應用這塊(kuài),現在市麵上一般的無人機基本都(dōu)是儲存在飛機的內存(cún)卡裏的,最後還要拿出來轉到電腦或者手機(jī)上,比較麻(má)煩,最後 才(cái)是價格上麵的體現。所以說現在市麵的消費級無(wú)人機概念基本(běn)都是偽命題。現(xiàn)在也出現了一些像“隨意(yì)口袋”這樣的消(xiāo)費(fèi)級無人機訂製微信(xìn)平台,如果要消費(fèi)兩千以(yǐ)下的無人機,找這種平(píng)台訂製也是個不錯的選擇
目前旋翼市場已經如日(rì)中天,幾乎旋翼飛機已(yǐ)經成了大眾的玩具……但是,為(wéi)什(shí)麽我們依然主打工(gōng)業級飛機?