​CNC數控加工手工編程（chéng）常用指令解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵（miàn）的（de）數值要帶小（xiǎo）數點，否則以此（cǐ）數值的千分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為（wéi）了保證孔底的精糙（cāo）度，當（dāng）刀具加工至孔底時需有暫停（tíng）時間，此時隻能用（yòng）地（dì）址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

【M00、M01、M02和（hé）M03的區別與聯係】

M00為程序無條（tiáo）件暫停指令。程序執行到此（cǐ）進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回（huí）JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主（zhǔ）軸，接著返回AUTO狀（zhuàng）態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇（zé）性暫（zàn）停指（zhǐ）令。程序執行前必須打開控（kòng）製（zhì）麵板上OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行後（hòu）的效（xiào）果與M00相同，要重新啟（qǐ）動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給（gěi）停止，主軸停止，冷卻液關閉。但（dàn）程序光標停（tíng）在程序末尾。

M30為主程序結束指（zhǐ）令。功能同M02，不同之處是（shì），光標返回程序頭位置，不管M30後是否（fǒu）還有其他程序（xù）段。

【地址D、H的意義相（xiàng）同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償（cháng）寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補（bǔ）償地址，補償號從1～20號（hào），D為（wéi）刀具半（bàn）徑補（bǔ）償地址，補（bǔ）償號從21號開始（20把刀的（de）刀庫）。

【鏡像指（zhǐ）令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行鏡像時（shí），切削（xuē）時的走刀順序（順（shùn）銑與（yǔ）逆銑（xǐ）），刀補方（fāng）向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程（chéng）序相反。當同時對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時，走刀順（shùn）序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注（zhù）意（yì）：使用（yòng）鏡像指令後必須用M23進行取（qǔ）消，以（yǐ）免影響（xiǎng）後麵的程（chéng）序。在（zài）G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到（dào）工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算（suàn）後麵的運動軌跡，會（huì）出現（xiàn）亂走刀（dāo）現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向不隨著（zhe）鏡像指令變化。

【圓（yuán）弧插補指令】

G02為順時針（zhēn）插補，G03為逆（nì）時（shí）針插補，在XY平麵中，格式（shì）如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧（hú）終點坐標，I、J為圓弧起點（diǎn）到圓心在（zài）X、Y軸上的（de）增量值，R為圓（yuán）弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切（qiē）削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也（yě）可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無（wú）效；R不能做整圓切（qiē）削，整圓切削隻能用（yòng）I、J、K編程，因為經（jīng）過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零（líng）時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓（yuán）弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點】

G54～G59是在加（jiā）工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係（xì），用了（le）G54～G59就沒有（yǒu）必（bì）要再使用（yòng）G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用（yòng）了（le）G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所（suǒ）需（xū）新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束（shù）後，若機床沒有回到92設定的原點，就再次啟動此（cǐ）程序，機床當前所（suǒ）在位置就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程（chéng）序】

在加（jiā）工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有（yǒu）一個（gè）固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀（dāo）補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換（huàn）刀程序保存，到時（shí）用M98調用就可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加（jiā）工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取（qǔ）消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀（dāo））

M99;（子程（chéng）序（xù）結束）

在需要換刀的時候，隻需（xū）在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而（ér）避免了許多（duō）不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子（zǐ）程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置（zhì）本身存儲（chǔ）器空間（jiān）有限，為了節省（shěng）存儲空間，程序段順序號都省略不（bú）要。N隻（zhī）表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加（jiā）工過程不起任何作用（yòng），順序號可以遞增也（yě）可遞減（jiǎn），也不要求數值有連（lián）續性。但在使用某些循環指令（lìng），跳轉指令，調（diào）用子（zǐ）程序及鏡像（xiàng）指令（lìng）時不可以省略。同一條（tiáo）程序段中，相同指令（相同地（dì）址符）或同一組指令，後出現的起作用。