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數控機床(chuáng)精度補(bǔ)償 你知道多少?

文章出處:公司動態 責任編(biān)輯:東莞市香蕉视频免费在线观看五金機械有限公司 發表時間:2018-04-04
  


機床具有(yǒu)的係統性的機械相關偏(piān)差,可以被係統記(jì)錄,但由於存在溫(wēn)度或機械負載等環境因素,在後續使用過程中,偏差(chà)仍然可能出現(xiàn)或增加(jiā)。在(zài)這些情況下,香蕉视频免费在线观看可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的測量值來補償偏差,從而獲(huò)得更佳的加工效(xiào)果。本期給大家介(jiè)紹一(yī)下香蕉视频免费在线观看常見的補償功能,“運動測量”等實用的香蕉视频免费在线观看測量循環可在機(jī)床的持續監控與維護過程中為最終(zhōng)用戶提供全麵支持。

 

反向間隙補償

 

在機床移動部件和其驅動部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞(dì)時會產生間斷或者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著增加機床的磨損,而且從工藝上講也是難(nán)以實(shí)現的。機(jī)械間(jiān)隙導(dǎo)致軸/主軸的(de)運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變,軸將移動得過遠或過近,這取決於間隙的大小。工作台(tái)及其相關編碼器也會受到影響:如果編碼器位置領先工(gōng)作台,它提前到達指令位(wèi)置這意(yì)味著機床實(shí)際移動的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時(shí),以前記錄的偏差將(jiāng)自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際位置值上。

 

絲杠螺距誤差補償

 

CNC控製係統中(zhōng)間接測量的測量原理基於這(zhè)樣一個假(jiǎ)設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在理(lǐ)論(lùn)上,可以根據驅動(dòng)電機的(de)運(yùn)動信息位置推導出直(zhí)線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測量係統產生偏(piān)差(又稱絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決(jué)於所用測量係統)與測量係(xì)統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能進一步加(jiā)劇此問(wèn)題。為了補(bǔ)償這兩種誤差,使可使用一套獨立的測量係統(激光(guāng)測(cè)量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補(bǔ)償。

 

摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補償(cháng)

 

象限誤差補償(又稱為摩擦補償(cháng))適合(hé)上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時大幅提高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中,一個軸(zhóu)以最高進給速(sù)度移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能(néng)導(dǎo)致輪廓誤差。象限誤差(chà)補償可有效地減小此誤差並確保出色的加工效果。補償脈衝的密度可以根據(jù)與加速度相關的特征曲線設置,而該(gāi)特征曲線可通過圓度(dù)測試來確定(dìng)和(hé)參數化。在圓度測試中,圓形輪(lún)廓的(de)實際位置和編程半(bàn)徑的偏(piān)差(chà)(尤其在(zài)換向(xiàng)時)被量化的記錄下來,並通過(guò)圖形化顯(xiǎn)示在人機界麵上。

 

在新版本的係統軟件上,集成(chéng)的(de)動態摩(mó)擦補償功能能夠根(gēn)據機床不同轉(zhuǎn)速下的摩擦(cā)行為進行動態補償,減小(xiǎo)實際(jì)加工輪廓誤差,實現更高的控製精度。

 

垂度和角(jiǎo)度誤差補償

 

如(rú)果各機(jī)床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補(bǔ)償(cháng),因為它(tā)會導致相關機床部(bù)分(包括(kuò)導向係統(tǒng))下垂。角度誤(wù)差補償則用於當移動軸(zhóu)沒有以正(zhèng)確的角度互相對齊時(例如,垂直)。隨著零(líng)點位置的偏(piān)移(yí)不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由(yóu)機床的(de)自重(chóng),或(huò)者刀具和工件重量所導致。在(zài)調試時(shí)測得的補(bǔ)償值被定量後按照(zhào)相應的位置以某種形式,如補償表,存儲在香蕉视频免费在线观看(xīn)中。在機床運(yùn)行時,相關軸的位置根據存儲點的補償值進行插補。對於每次連(lián)續路徑移動,均存在基本軸與補償軸。

 

溫度補償

 

熱量可能導致機床(chuáng)各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機(jī)床(chuáng)部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生變(biàn)化,這會對加工中的工(gōng)件精度產生負麵(miàn)影響(xiǎng)。這些實際值變化可以通過溫度補(bǔ)償抵消。各軸在不同溫度的誤(wù)差曲線均可(kě)定義。為了始(shǐ)終(zhōng)正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLC向(xiàng)CNC控製係(xì)統重新傳遞溫度(dù)補償值、參考位置和線性梯度(dù)角參數。意外參數的變化會由控製(zhì)係(xì)統自(zì)動消除,從而避免機床過載並激活監控功能。

 

空間誤(wù)差補償係統(VCS

 

回轉(zhuǎn)軸的位置、它們的相互補償以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等(děng)部件出現(xiàn)係統性幾(jǐ)何誤差。此外,每個機床中進給軸的導(dǎo)向係統將出現小誤(wù)差。對於線性軸,這些誤差(chà)為(wéi)線性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角(jiǎo)和翻(fān)滾角誤差。將機床組件相互對齊時,可能出現其他誤差。例如,垂直(zhí)誤差。在三軸機床中,這意味著(zhe)在刀尖上可能會產生21項個幾何誤差(chà):每個線性軸六個誤差類型乘以(yǐ)三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共(gòng)同作用形(xíng)成總誤差(chà),又(yòu)稱為空間誤差。

 

空間誤差描述了實際機床的刀(dāo)具中點(TCP)位置與理想無誤差機床的刀具中點位置的(de)偏差。香蕉视频免费在线观看(xīn)解決方案合作夥伴能夠借助激光測(cè)量設備確定空間誤差。僅測量單個位(wèi)置的誤差是遠遠不夠(gòu)的,必須測量整(zhěng)個加工空(kōng)間內的所有機床誤差。通常需要記錄(lù)所有位置的測(cè)量值並繪成曲線,因為(wéi)各誤差大(dà)小取(qǔ)決於相(xiàng)關進給軸(zhóu)的位置(zhì)與測量(liàng)位(wèi)置。例(lì)如(rú),當y軸與z軸處於不同位置時,導(dǎo)致x軸產生的偏差會(huì)不同——即使在x軸的幾乎同一(yī)位置也會出現誤差。借(jiè)助“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉(zhuǎn)軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準確性(xìng),如果需要,即使在生產中,也可以(yǐ)校正準確性。

 

偏差(chà)補償(動態前饋控製)

 

偏差指在(zài)機床軸運動時位(wèi)置控製器與(yǔ)標準的(de)偏差(chà)。軸偏差為機(jī)床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要輪廓(kuò)誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形(xíng)、方形(xíng)輪廓等。憑借零件程(chéng)序中的(de)NC高級語言命令FFWON,在沿路徑(jìng)移動(dòng)時,可以將與速度相關的偏差減為零。通過前饋控製提高路(lù)徑精度,從而獲得更好的加工效果。

 

電子配重(chóng)補償

 

在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床、刀具或工(gōng)件造成(chéng)損壞,可以激活電(diàn)子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負(fù)載軸中,一旦鬆開製動器,垂直軸會意外下(xià)垂。在激(jī)活電子(zǐ)配重後,可(kě)以補償意外的軸下垂。在鬆(sōng)開製動器後,靠恒定的(de)平衡扭矩來保持下垂軸的位置。

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