加（jiā）工中心（xīn）刀庫及換（huàn）刀機械手的常見問題和處理方（fāng）法

        CNC加工中（zhōng）心刀庫及換刀機械手結構（gòu）較（jiào）複（fù）雜，且在工作中又（yòu）頻繁運動，所以（yǐ）會出現一（yī）些常（cháng）見故障，目前機床上有20%以上的故障（zhàng）都（dōu）與之有關。如刀庫（kù）運（yùn）動故障，定位誤（wù）差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械（xiè）手動作誤差過大等。這（zhè）些故障（zhàng）最後都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因（yīn）此刀庫及換刀機械手（shǒu）的維護十分（fèn）重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點（diǎn）

　　1)嚴禁把超（chāo）重、超長的刀具裝入刀（dāo）庫（kù），防（fáng）止在機械手換刀（dāo）時掉刀或刀具與工件、夾具等（děng）發生碰撞。

　　2)順序選刀方式必（bì）須注意刀具放置在刀庫中的順（shùn）序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否（fǒu）與所需（xū）刀具一致，防止換錯刀（dāo）具導致事故發生。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具（jù）刀（dāo）柄和刀套的清（qīng）潔。

　　6)開機（jī）時，應先使刀庫和機械手空運行，檢（jiǎn）查（chá）各部分工作是否正常，特別是行程開關和電（diàn）磁閥能否正常動（dòng）作。檢查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可（kě）靠，發現不正常時應（yīng）及時（shí）處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障

　　數控加工中心刀庫的主要（yào）故障有：刀庫不能（néng）轉動或（huò）轉動不到位;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到（dào）位 刀庫不能轉動的原因（yīn）可能有：①聯接電動機（jī）軸（zhóu）與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故（gù）障，應檢查變（biàn）頻器的輸入、輸出電（diàn）壓是否（fǒu）正常;③plc無控製（zhì）輸（shū）出，可能是接口板中的繼電器失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓過低。

　　刀庫轉不（bú）到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不（bú）能夾緊刀具 原（yuán）因（yīn）可能是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆（sōng），造（zào）成卡緊力不足;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置（zhì）調整不當或加（jiā）工誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反（fǎn）饋信（xìn）號錯誤。

　　3.換刀（dāo）機械手故障（zhàng）

　　(1)刀具夾不緊（jǐn）掉刀 原因可能是卡（kǎ）緊爪彈簧（huáng）壓力過小;或彈簧後麵的螺母鬆動;或刀（dāo）具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具（jù）夾緊後（hòu）鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不（bú）回：應調鬆螺母，使最大載荷不超過額定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致換（huàn）刀時掉（diào）刀。這時（shí）應重新移動主軸箱，使其回到（dào）換刀點位置，重（chóng）新設定換刀點（diǎn）。