​原來數控（kòng）機床能無限使用“零”故障！

想要永不出錯的數控機床是不可能（néng）的（de），但（dàn）我們可以通過（guò）日常（cháng）的診斷及維護，來達到長久使用（yòng）的目的。不同的數控機床，其（qí）結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共（gòng）性的分析得出一些對數控（kòng）機床故障診（zhěn）斷原則、方法及故障排（pái）除方法。

數控機床故障診斷原（yuán）則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要（yào）從這三者（zhě）之間綜（zōng）合反映出來。所（suǒ）以要求維修人員掌握先外部後內部的原則（zé），即當數控機（jī）床發（fā）生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等（děng）方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化（huà）程度高，技術複雜的（de）先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障（zhàng）診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修（xiū）人員要做到先靜後動，不可盲（máng）目動（dòng）手，應（yīng）先詢問操作人員故障發（fā）生的過程及狀態，查（chá）看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專（zhuān）用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故（gù）障相互交織（zhī）掩（yǎn）蓋、一時（shí）無從下手時（shí），應先解決容（róng）易的問題，後解決較大的問題（tí）。常常在解決簡單的故障（zhàng）的（de）過程中（zhōng），難度（dù）大的問題也可能變的容易，理清思（sī）路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可（kě）能原因（yīn），然（rán）後再分（fèn）析很少發生的特（tè）殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電（diàn）後，設（shè）備內部診斷軟件會自動對係統（tǒng）中各種元件如CPU、RAM及各（gè）應用（yòng）軟件進行逐一檢測並將檢（jiǎn）測結果顯（xiǎn）示（shì）出來，如檢測發現問題，係統會顯示（shì）報（bào）警信息或發（fā）出報警信號。開機自診斷通常（cháng）會（huì）在（zài）開機一分鍾之內（nèi）完成。

有時開（kāi）機診（zhěn）斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定（dìng）位在某一範圍內，這時維（wéi）修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正（zhèng）故障原因並（bìng）加以排（pái）除。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連（lián）的其它（tā）外部裝置進行自動測（cè）試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫機診斷：當係統出現故（gù）障時，首先停機，然後使用隨機的（de）專用診斷紙帶對係統進行（háng）脫機診斷。診斷時先要將（jiāng）紙帶上的程（chéng）序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故（gù）障部位，這種診斷在早期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類（lèi）很多，而自診斷（duàn）往（wǎng）往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將（jiāng）故障原因定位到具（jù）體確定的元器件上，這時（shí）要迅（xùn）速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方（fāng）法有很多種，最常用的（de）有:功能程序測（cè）試法、參數（shù）檢查（chá）法、備件置換法、直觀法、原理分析（xī）法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個（gè）測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個（gè）功能出現問題，這種方法一般（bān）在機床（chuáng）出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法（fǎ）：一般係（xì）統的參數是存放（fàng）在RAM中的，一旦（dàn）出（chū）現幹擾或其它原因會造成參（cān）數丟失或（huò）混亂，從而使係統不能正常工作，這時應根據故障特征，檢查和核對有關參（cān）數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進行調整（zhěng）。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同的電路板、模（mó）塊、集成電路或其它零（líng）部件進行互相交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換（huàn）有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部（bù）位。

4) 直觀法：直（zhí）觀法（fǎ）是（shì）利（lì）用維修中（zhōng）常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件（jiàn）的工作狀態（tài）、聽（tīng）聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀（guān）察內部（bù）器件或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋（xún）器件發出的異常聲音;利用嗅覺（jiào）或觸覺可（kě）查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原（yuán）理分析法：當采用其它檢（jiǎn）查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工（gōng）具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要（yào）有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是（shì）指在係統內設置不參與運行（háng）的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開（kāi）機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更（gèng）換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多（duō）的備用模塊，這會使係統體積（jī）增大，價格提高。

3) 診斷指導（dǎo）專家係統：近年來（lái），隨著圖像（xiàng）識別、聲（shēng）音識別、自動翻譯和智能工業（yè）機器人等技術的發展，這些技術越來越多（duō）地（dì）被應用到數控機床上。診斷專（zhuān）家係統（tǒng）以專家知識、經驗為（wéi）基礎，自動模仿專家（jiā）利用知識解（jiě）決複雜問題的（de）思維活動，這（zhè）就使普通工（gōng）作人員同（tóng）樣能對故障做出具有專家（jiā）級水平的診斷結論（lùn）。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內（nèi）存（cún）儲了專家（jiā）分析、故（gù）障判斷和（hé）如何消除故障的經（jīng）驗知（zhī）識（shí）。這些知識用（yòng）於讀出數控係統的（de）狀態信息，通（tōng）過人工控製器，編程員可用簡捷的（de）記述（shù）把專家（jiā）的知識編（biān）成（chéng）程序，並把程序變成（chéng）知識庫目標形式，再存儲到知識庫（kù）中。推理機通過運行程（chéng）序（xù）進行推理，操作者也可通過顯示單位，用（yòng）簡（jiǎn）單的人機對話的方式選擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出（chū）結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷（duàn）方（fāng）法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電（diàn）話線路，甚至國際電話（huà）係統向用戶設（shè）備發（fā）送診斷程序所（suǒ）進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後（hòu）的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修（xiū）工（gōng）不必親臨現場，隻需按預（yù）定的時間對機床進（jìn）行係列試運行檢（jiǎn）查，在中（zhōng）央維修站（zhàn）分析診斷數據，即可發現可能存（cún）在的故障（zhàng）隱患（huàn）。