​原來數控機床能無限使用“零”故障！

想要（yào）永不出錯的數控機（jī）床是不可能（néng）的，但我們可（kě）以通過日常（cháng）的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不（bú）同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故（gù）障（zhàng）診斷原則、方法及故障排除方法（fǎ）。

數控機床故障診斷原則

1. 先外（wài）部（bù）後內部

數控機（jī）床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所（suǒ）以（yǐ）故障（zhàng）的發生必然要從這（zhè）三者之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當（dāng）數控機床（chuáng）發生故（gù）障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械（xiè）故障較易發現，而係統故障診斷難度要大（dà）一些。

3. 先靜（jìng）後動

維修人（rén）員要做到先靜後動，不可盲目動手，應（yīng）先詢問（wèn）操作人（rén）員（yuán）故障發生的過程及狀（zhuàng）態，查看說明書、資料（liào）後方可動手（shǒu）查找故障（zhàng）原（yuán）因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先（xiān）簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋（gài）、一時無從下手時，應先解決（jué）容易（yì）的問（wèn）題，後解（jiě）決較大的問題（tí）。常常在解決簡單的故障的過程中，難度（dù）大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一（yī）些。

6. 先一般後特殊

在（zài）排除某一故障時，要（yào）先考慮最常見的可能原（yuán）因（yīn），然後再分析很少發生的特殊原因。

數控係（xì）統自診斷技術及（jí）故障排除（chú）方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設（shè）備內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐（zhú）一（yī）檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常（cháng）會在開機一分鍾之內完成（chéng）。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路（lù）板（bǎn）或模塊上，但也經常僅將故障原因定位（wèi）在某（mǒu）一範圍內（nèi），這時維修人員需查找相（xiàng）關維修手冊根據提示找（zhǎo）到真正故障原因並加（jiā）以排（pái）除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在（zài）線自（zì）診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位（wèi）置伺（sì）服單元以及與（yǔ）數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢（jiǎn）查，並顯示（shì）有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上（shàng）的程（chéng）序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診（zhěn）斷在早期的數控係統中應用較（jiào）多。

2. 人工診斷技術

數控係（xì）統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係（xì）統的所有部件進行測（cè）試，也不能將故障（zhàng）原因定位到具體確定的元器件上，這時（shí）要迅速查明原因就（jiù）需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程（chéng）序測試法、參（cān）數檢查法、備件置換（huàn）法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種（zhǒng）方法將數控（kòng）係統（tǒng）中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試（shì）程序，穿成紙帶或存（cún）儲到軟盤上在（zài）進行診斷時運行這個程序，可快速（sù）判定哪個（gè）功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時（shí）測試用。

2) 參（cān）數檢查（chá）法：一（yī）般係統（tǒng）的參數是（shì）存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數丟失或混亂，從而使係統不能正常工（gōng）作，這時應根據故障特征，檢查（chá）和核對有關參數，在排除某些故（gù）障時（shí），有時還需對某些參數進行（háng）調整。

3) 備件置換法：是將（jiāng）係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相（xiàng）交（jiāo）換比較，或利用備用的（de）元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故（gù）障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內（nèi）”的原則（zé），利用觀察零部件（jiàn）的（de）工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利（lì）用（yòng）視覺可觀察內部器件或外部連接的（de）形狀上的（de）變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等（děng）。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法（fǎ）難以奏效時，可以從（cóng）電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具（jù）對測點進行檢查對照，最終查明故障原（yuán）因。

3. 高級診斷技（jì）術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種（zhǒng）方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運（yùn）行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作（zuò）即被備用模塊取（qǔ）代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊。自（zì）修複診斷方法需要較多的備用模塊，這（zhè）會使係統體（tǐ）積（jī）增大，價（jià）格提高。

3) 診斷指導（dǎo）專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖（tú）像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發（fā）展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活（huó）動，這（zhè）就使普通工作（zuò）人員同樣能對故障做（zuò）出具有專家級水平的（de）診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成（chéng）。知識庫內存（cún）儲了專家分析（xī）、故障判斷和如何消除故障的經驗知識（shí）。這些知識（shí）用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控（kòng）製器（qì），編程員可（kě）用簡捷的記述把專家的知識編成程（chéng）序，並把程序變（biàn）成知（zhī）識（shí）庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推（tuī）理，操（cāo）作（zuò）者也可（kě）通過顯示單位，用簡單的人（rén）機對話的方式（shì）選（xuǎn）擇故障狀態（tài），必要時回答係統的提問，以補充（chōng）為得出結（jié）論所需的其它信息（xī）。

4) 通訊診斷係統：該（gāi）診斷方法又稱海外診（zhěn）斷（duàn），是由中央（yāng）維修站通過電（diàn）話線路，甚至國（guó）際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的（de）診斷外，還可以為（wéi）用戶作（zuò）定期的預防性診斷，設備生產廠（chǎng）家（jiā）的維修工不必親臨現場，隻需按預定的（de）時（shí）間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診（zhěn）斷數據，即（jí）可發現可（kě）能存在的故障隱患。