機床具有的係(xì)統性的機械相關偏差,可(kě)以被係統記錄,但由於存在溫度或機械負載等環(huán)境因素,在後續使用(yòng)過程中,偏差仍然(rán)可能出現或增加。在(zài)這些情況下,香蕉视频免费在线观看可以提供不同的補償功能。使用實際位置(zhì)編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的測量(liàng)值(zhí)來(lái)補(bǔ)償偏差,從而獲得更佳的加(jiā)工效果(guǒ)。本期給大家介紹一下香蕉视频免费在线观看常見的補償功能,“運動測量”等實用的香蕉视频免费在线观看(xīn)測量循環可(kě)在機床的(de)持續監控與維護過程中為最(zuì)終用戶提供全(quán)麵支持。
反向間隙補償
在機床移動部件和其驅動(dòng)部(bù)件,如滾珠絲杠,之間進行(háng)力的傳遞時會產生間斷或者延(yán)遲,因為完全沒有間(jiān)隙的機械結構會顯著增加機床的磨損,而(ér)且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量值之間(jiān)存在偏差。這意味著一旦方向(xiàng)改變(biàn),軸將(jiāng)移動得過遠或過近,這(zhè)取決於間隙的大小。工作台及其相關編碼器(qì)也(yě)會受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它提前到達指令位置這意味著機床實際移動的(de)距(jù)離縮短了。在機床運行,通(tōng)過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄(lù)的偏差將自動激活,將以前記(jì)錄的偏差疊(dié)加到實際位置值上。
絲杠螺距誤差補償
CNC控製係(xì)統中間接測量的測量(liàng)原理基於這樣一個假設:即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變,因此在(zài)理論上,可以根據驅動電機的(de)運動(dòng)信息位(wèi)置推導出直線軸的實際位置(zhì)。但是,滾珠絲杠(gàng)的(de)製造(zào)誤差會(huì)導致測(cè)量係統產生偏差(又稱絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決於所用測量係(xì)統)與測量係統在機床上的安裝誤差(chà)(又稱為測(cè)量係統誤差)可能進一步加劇此問題(tí)。為了(le)補償(cháng)這兩種誤差,使可使用一套獨立的(de)測量係統(激光測量)測量CNC機床的自然誤差曲線(xiàn),然後,將所需補償值保存在(zài)CNC係統中進行補(bǔ)償(cháng)。
摩擦(cā)補償(象限(xiàn)誤(wù)差補償)和(hé)動態摩擦補償
象(xiàng)限誤差補償(又稱為摩擦補償)適合上(shàng)述所有情況,以便在加工圓形輪(lún)廓時大幅提高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中(zhōng),一個軸以最高進給速度移(yí)動,另一軸(zhóu)則靜止不動。因此,兩(liǎng)軸的(de)不(bú)同摩擦行為可能導(dǎo)致輪廓誤(wù)差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確(què)保出色的加工(gōng)效果。補(bǔ)償脈衝的密度可以根據(jù)與加速度相關的特(tè)征曲線設(shè)置,而該特征曲線可通過圓度(dù)測試來確定和參數化。在圓度測試中,圓形(xíng)輪廓的實際位(wèi)置(zhì)和編程半徑的偏差(尤其在換(huàn)向時)被量化的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機(jī)界麵上。
在新版本的係統軟件上,集成的動態摩擦補償功能(néng)能夠根據機床不同轉速(sù)下的摩擦(cā)行(háng)為進行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更高(gāo)的控製精度。
垂度和角度誤差補償
如(rú)果各機床單個(gè)部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補償,因為它會導致相關(guān)機床部(bù)分(包括(kuò)導(dǎo)向係統)下垂。角度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度(dù)互(hù)相(xiàng)對齊時(例如,垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤(wù)差均由機床(chuáng)的(de)自重,或(huò)者刀具和工件(jiàn)重量所導致。在調試時測得的補(bǔ)償值被定量後按照相(xiàng)應的位置以某種形(xíng)式,如補償表,存儲在香蕉视频免费在线观看中。在機(jī)床運行時,相關軸的位置根據存儲(chǔ)點的補償值進(jìn)行插補(bǔ)。對於每次連續路徑移動,均存在基本軸與補償軸。
溫度補償
熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍(wéi)取(qǔ)決於各機床部(bù)分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的實際位(wèi)置發生變化(huà),這會對(duì)加工中(zhōng)的(de)工件精度(dù)產生負麵影(yǐng)響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸(zhóu)在不同溫度的誤差曲線均可定(dìng)義。為了始終正確補償(cháng)熱脹,必須通過功能塊不斷從(cóng)PLC向CNC控(kòng)製係統重新傳遞溫度(dù)補償值、參考位置和線性梯度角(jiǎo)參數。意外參數的變化會由控製係統自動消除,從而避免機床過載並(bìng)激活監控(kòng)功(gōng)能。
空間誤差補償係統(VCS)
回轉軸的位置、它們的(de)相互補(bǔ)償以及刀具定向誤差,可能導致轉頭和回轉頭等(děng)部件出現係統性(xìng)幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對於線性軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直(zhí)直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角(jiǎo)和(hé)翻滾角誤差。將機床組件(jiàn)相互(hù)對齊時(shí),可能出現其他誤差。例如,垂直誤差。在三(sān)軸機床中,這意味著在刀尖上可能會產生21項(xiàng)個幾何誤差:每個線性軸六(liù)個誤差類型乘以三個軸,再加三個角度誤(wù)差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為空(kōng)間誤(wù)差。
空間(jiān)誤(wù)差描述了實際機(jī)床的刀具中點(TCP)位置與理想無誤差機床(chuáng)的刀具中點位置的偏差。香蕉视频免费在线观看解決方案合作夥伴能夠借助激(jī)光測量(liàng)設備確定空間誤差。僅測量單個位置的誤差(chà)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須測量整個(gè)加工空間內的所有機床誤差。通常需要(yào)記(jì)錄所有位置的(de)測量值並繪成曲線,因為各誤差大小(xiǎo)取決於相關進給軸的(de)位置與測量(liàng)位置。例如,當y軸與z軸處於不同位置時,導致x軸產生(shēng)的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出(chū)現(xiàn)誤(wù)差。借助“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床(chuáng)的準確性(xìng),如果需要,即使(shǐ)在生產中,也可以校正準確性。
偏差補(bǔ)償(動態前(qián)饋控製)
偏差指在機床(chuáng)軸運動時位置控製器與(yǔ)標準(zhǔn)的偏差。軸偏差為機床軸的目標位(wèi)置與其實際位(wèi)置的差值。偏差導致與(yǔ)速度相關的不必要(yào)輪廓(kuò)誤差,尤其在輪廓曲(qǔ)率變化時(shí),如(rú)圓形、方形輪廓等。憑借零件程序中的NC高級(jí)語言(yán)命令FFWON,在沿路徑移(yí)動時,可以將與速度相關的偏差(chà)減為零。通過前饋控製提高路(lù)徑精度,從(cóng)而獲得更好的加工效果。
電子配重補償
在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床(chuáng)、刀具(jù)或工件造成損壞,可(kě)以激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配(pèi)重的負載軸中,一旦鬆開製動器(qì),垂直軸會意外下垂。在激活電子(zǐ)配重後,可以補償意外的軸下(xià)垂。在鬆開製動器後,靠(kào)恒(héng)定的平(píng)衡扭矩來(lái)保持下垂軸的位置。