CNC數控加工中心（xīn）操作指令

1．暫停（tíng）指令（lìng）

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止（zhǐ），主軸（zhóu）不停止），地址P或X後的數值是暫停（tíng）時間。X後麵的數值要（yào）帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（miǎo）（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或（huò）G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如G82、G88及（jí）G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時（shí）需有暫停時間，此（cǐ）時隻能用地址P表示（shì），若用地址X表示，則（zé）控製係統認為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和（hé）M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序（xù）執行到（dào）此進給停止，主（zhǔ）軸停轉。重新啟（qǐ）動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉（zhuǎn））啟動主軸（zhóu），接著（zhe）返回AUTO狀態下，按（àn）下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執（zhí）行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果（guǒ）與M00相（xiàng）同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑（xiè）。

M02為主程序結束（shù）指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷（lěng）卻液關閉。但程序光標（biāo）停在程序末尾。

M30為主程序（xù）結束指令。功能同M02，不同之處是，光（guāng）標（biāo）返回程序（xù）頭位置，不管M30後是（shì）否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換（huàn），它們都表示數控（kòng）係（xì）統中補償寄存器（qì）的地址名稱，但（dàn）具（jù）體補（bǔ）償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在（zài）加工中心中，為了防止出（chū）錯（cuò），一般人為（wéi）規（guī）定H為刀具長度補償地址，補償號（hào）從1～20號，D為刀具（jù）半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行（háng）鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧（hú）插補轉向都會與實際程序（xù）相反，如圖（tú）1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均（jun1）不變。

注意：使（shǐ）用鏡像指令後必須用M23進行取（qǔ）消，以免影響後（hòu）麵的程序。在G90模式（shì）下（xià），使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控（kòng）係統無法計算後麵的運動軌跡（jì），會出現亂走刀現象。這時（shí）必須實行手動原點（diǎn）複歸操作予以解決。主軸轉（zhuǎn）向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在（zài）XY平（píng）麵中，格（gé）式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在（zài）圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優（yōu）先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對（duì）坐標編程；圓弧插補時，不（bú）能（néng）用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺（quē）點

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐（zuò）標係，而（ér）G92是在程序中設定的坐標係，用了（le）G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換（huàn），應當避免，如（rú）表1所示。

表1G92與工（gōng）作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定（dìng）坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用（yòng），除非斷電重新啟動係（xì）統，或接（jiē）著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的（de）程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟（qǐ）動此程（chéng）序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點（diǎn），易發生事（shì）故。所以，希望廣大讀者慎（shèn）用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀（dāo）點，不（bú）在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補（bǔ）和循環都必須取消（xiāo）掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易（yì）出錯而且效率低（dī），因此我們可以編製一個換刀程（chéng）序保（bǎo）存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用（yòng）M98調用就（jiù）可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加工（gōng）中（zhōng）心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關閉)

G91G30Z0;（Z軸回（huí）到（dào）第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀具T5，從（cóng）而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己（jǐ）機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順（shùn）序號，用地址N表示。一般數（shù）控裝置本身（shēn）存儲器空間有限（64K），為（wéi）了節省存儲空間，程序段順序號都（dōu）省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連（lián）續性。但在使用某些循環（huán）指令，跳轉（zhuǎn）指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同（tóng）指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上（shàng）的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行（háng）的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼（mǎ），在（zài）同一程序段中互換先後順序執（zhí）行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加（jiā）工中心上運行通（tōng）過。在實（shí）際應（yīng）用中，隻有（yǒu）深刻理解各種指令的用法（fǎ）和（hé）編程（chéng）規律。