​原（yuán）來數控機床能無限使（shǐ）用“零”故障！

想（xiǎng）要永不出錯的數控機床是不可（kě）能（néng）的，但我們可以通過日常的診斷及維護（hù），來達到（dào）長久使用的目的。不同的數控機（jī）床，其結構和性能有很大的區別（bié），但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一（yī）些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方（fāng）法。

數控機床（chuáng）故（gù）障診斷原則

1. 先（xiān）外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然（rán）要從這三者之間綜合反映出來（lái）。所以要（yào）求維修人員掌握先外部後（hòu）內部的原則，即當數控機床（chuáng）發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於（yú）數控機床是一種自動（dòng）化程度高（gāo），技術複雜的先進機械加工設備。機（jī）械（xiè）故障較易發現（xiàn），而係統故障診斷難度要（yào）大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過（guò）程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故（gù）障原因，繼（jì）而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障（zhàng）相互交織掩蓋、一時無從（cóng）下手（shǒu）時，應先解決容易（yì）的問題，後解決較大的問題。常常在（zài）解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特（tè）殊

在排除某一故（gù）障時，要先考慮最常見的（de）可能原因（yīn），然後再分析很少發（fā）生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統（tǒng）中各種元（yuán）件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢測並將檢測（cè）結果顯（xiǎn）示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息（xī）或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通（tōng）常會在開機一分鍾（zhōng）之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時（shí）維修人員需查找（zhǎo）相關維修手（shǒu）冊根據提示找到真正故障（zhàng）原因並加（jiā）以排除。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診斷，是指數控（kòng）係統正常（cháng）工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的（de）其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關（guān）信息，這種診斷一（yī）般會在係（xì）統工作時反複進（jìn）行。

3) 脫機診斷：當係（xì）統出（chū）現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要（yào）將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷（duàn），從而判定故障部位（wèi），這種診斷在早（zǎo）期的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多，而自診斷往往不能對（duì）係（xì）統的所有部件進行（háng）測試，也（yě）不能將故（gù）障原因定（dìng）位到（dào）具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方（fāng）法。人工診斷方法有很多種，最常用（yòng）的有:功能程序測試法、參數檢查法（fǎ）、備件置換法、直觀法、原理分析法（fǎ）等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能（néng）的全部指令編成一個測（cè）試程序，穿成紙帶或存儲（chǔ）到軟盤上在進行（háng）診（zhěn）斷時運行這個程序（xù），可快速判定哪個功能出現問（wèn）題，這種（zhǒng）方法一般在（zài）機床出現（xiàn）隨機性故（gù）障時（shí）使（shǐ）用，也可用於設備（bèi）閑置時間較長重新投入使用（yòng）時測（cè）試（shì）用（yòng）。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參（cān）數丟失或混（hún）亂，從（cóng）而使係統不能正常（cháng）工作（zuò），這時應根據故（gù）障特（tè）征，檢查和核對有關（guān）參數，在排除某些故障時（shí），有時（shí）還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號（hào）完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比（bǐ）較，或利用備用的元器件（jiàn）替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀（guān）法：直觀法是利用維修（xiū）中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零部件的工（gōng）作狀態、聽聲（shēng）音（yīn）、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺（jiào）可觀察內部器件或外部連接的形狀上的變化（huà）；利用（yòng）聽覺可查尋器件（jiàn）發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效（xiào）時，可以從電路基本原理出發，一步一（yī）步用萬用表、邏輯表、示波器等工（gōng）具對測點進行檢查對照，最終查明（míng）故障（zhàng）原因。

3. 高級（jí）診斷技術

1) 在高級診斷中，常用（yòng）的方（fāng）法（fǎ）主要有以下幾（jǐ）種方法（fǎ）：

2) 自（zì）修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行的備用模塊。自修複程（chéng）序在控製係統每次開機運（yùn）行，當發現某模塊（kuài）有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動（dòng）查尋備用模塊，故障模塊（kuài）的工作即（jí）被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換下一（yī）故障模塊。自修複（fù）診斷方法需要較多的備用（yòng）模塊，這（zhè）會使係統體積增（zēng）大，價格提高。

3) 診斷指導專家係統：近年來（lái），隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人（rén）等技術的發展，這些技術越來（lái）越多（duō）地被應用到（dào）數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問（wèn）題（tí）的思（sī）維活（huó）動，這就使普通工作人員同樣能對（duì）故障做出具有專（zhuān）家級水平（píng）的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷（duàn）指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故障判（pàn）斷和如何消除故障（zhàng）的經驗知（zhī）識。這些知識用於讀（dú）出數控係（xì）統的狀態信息，通（tōng）過人工控（kòng）製器，編（biān）程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程序變成知識庫目標形式（shì），再存儲到知識庫中。推理機通過運（yùn）行程序進行推理，操作者也可通過顯示單（dān）位（wèi），用簡單的人機對話的方式（shì）選（xuǎn）擇故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷（duàn）方法又稱海外診斷，是由中（zhōng）央維修站通（tōng）過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設（shè）備發送診（zhěn）斷（duàn）程（chéng）序所進行的一種（zhǒng）遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診（zhěn）斷（duàn）外，還可以為用（yòng）戶作定期的預防性診斷，設備生產（chǎn）廠家的維（wéi）修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係（xì）列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存（cún）在的故障隱患。