​原來數（shù）控機床能（néng）無限（xiàn）使用“零”故（gù）障！

想要永不出錯的數控機床是（shì）不可能（néng）的（de），但我們可以通過日常的診斷及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故（gù）障排除方法。

數控機床故障診斷原則（zé）

1. 先（xiān）外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床（chuáng），所以故障的發生（shēng）必然要從這三者之（zhī）間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法（fǎ），由（yóu）外向（xiàng）裏逐一進行檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電（diàn）氣

由於數控機床是一種自動（dòng）化程度高，技術複雜（zá）的先進（jìn）機械加工設備。機械故（gù）障較易發現，而係統故障診斷難度（dù）要大一（yī）些。

3. 先靜後動

維修人員要做（zuò）到先靜後動（dòng），不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發（fā）生的（de）過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排（pái）除故（gù）障（zhàng），

4. 先公用後專用

公用性（xìng）問題會影響到全局，而專用性問題隻（zhī）影響局部。

5. 先簡單（dān）後複（fù）雜

當出現多種（zhǒng）故障相（xiàng）互交織掩蓋、一（yī）時無從下手時，應先解決容易的問題，後（hòu）解決較大的問題。常常在解（jiě）決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很（hěn）少發生的特殊原因。

數控係（xì）統自（zì）診斷技術及故障排除（chú）方（fāng）法

1. 自診（zhěn）斷技術

1) 開機自診斷：數（shù）控係統通電後，設備內部診斷軟件會自（zì）動對係統中各種元件如（rú）CPU、RAM及（jí）各應用軟件進行（háng）逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢（jiǎn）測發現（xiàn）問題，係統會顯（xiǎn）示報警（jǐng）信息或發出報警信（xìn）號。開機自診斷通常會在（zài）開機一分鍾之內（nèi）完成（chéng）。

有時開機診斷（duàn）會將故障（zhàng）原因定位到電路板或模塊上，但也經常（cháng）僅將故障（zhàng）原因定位在某一範圍內，這時維修人（rén）員需查找相關維修手冊根據提示（shì）找到真正故障原因並（bìng）加（jiā）以（yǐ）排除。

2) 運行自診斷：運行自（zì）診斷也稱在線自診斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身（shēn）、PLC、位（wèi）置伺服單元以及與數控裝置相連的其它（tā）外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷（duàn）一般（bān）會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係（xì）統出現故障時（shí），首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶（dài）上的（de）程序讀（dú）入RAM係統中（zhōng），計算機運行程序進行（háng）診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技（jì）術（shù）

數控係統的故障種類很多，而自（zì）診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障（zhàng）原因定位到具體確（què）定的元器件上，這時要迅速查明原（yuán）因就需要采用人工診斷方法（fǎ）。人工診斷方法（fǎ）有很多種（zhǒng），最常用的有（yǒu）:功能程（chéng）序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序（xù），可快速判定哪個功能出（chū）現問題，這種方法一般在（zài）機（jī）床出現（xiàn）隨機（jī）性（xìng）故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入使用（yòng）時測試（shì）用。

2) 參數（shù）檢查法：一般係統的參數是存放在RAM中的，一旦出現幹（gàn）擾或其它原因會造成參數丟失或（huò）混亂，從而（ér）使係統不能正常工作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和核對（duì）有關參數，在排（pái）除某些故障（zhàng）時，有時還需對某（mǒu）些參數進行調（diào）整。

3) 備件置換法（fǎ）：是將係統中型號完全相同的（de）電路板、模塊、集成電路或其它零部件（jiàn）進行互相交換比較，或利用備用（yòng）的元器件替換有疑點（diǎn）的部件，從而快速有效地確定（dìng）故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修（xiū）中常用的“先外（wài）後內”的原則，利用觀察零部件（jiàn）的工作狀（zhuàng）態、聽（tīng）聲音、摸發熱（rè）等（děng）方（fāng）法，進（jìn）行逐個檢查，如利（lì）用視覺可觀察（chá）內部器件或（huò）外部連接的形狀上的（de）變化；利用聽覺可查（chá）尋器件發出的異常聲音;利用（yòng）嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫（wēn）等（děng）現象;等等。

5) 原理分析法：當采（cǎi）用其它檢查方法難以奏效（xiào）時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行（háng）檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷（duàn）中，常用（yòng）的方法主要有以下幾（jǐ）種方法（fǎ）：

2) 自修複診斷：自修複診斷（duàn）一般是指（zhǐ）在（zài）係統內設置不參與運行的備（bèi）用（yòng）模塊（kuài）。自修複程（chéng）序在（zài）控製係統每次開（kāi）機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故（gù）障信息顯示在屏幕上，同時（shí）自動查尋備（bèi）用模塊，故障模塊的工（gōng）作即被備用模（mó）塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障（zhàng）模塊。自修複診斷（duàn）方法需（xū）要較（jiào）多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診斷指導專（zhuān）家係統：近（jìn）年來，隨著圖（tú）像識別、聲音識（shí）別、自動翻譯（yì）和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿（fǎng）專家利用知（zhī）識（shí）解決複雜（zá）問（wèn）題的思維活動，這就使普通工作（zuò）人員同樣能（néng）對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的（de）FANUC係（xì）統的診斷指導（dǎo）專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存（cún）儲了專家分析、故障判（pàn）斷和如何消除故障的（de）經驗知識。這些知識（shí）用於讀出數控（kòng）係統的狀態信息，通（tōng）過人工控製器，編（biān）程員可用簡捷的（de）記述把專（zhuān）家的（de）知識編成程序（xù），並把程序變成知識庫目標形式（shì），再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操（cāo）作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的（de）方（fāng）式選擇故障狀態，必要時回（huí）答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊（xùn）診斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由（yóu）中央維修站通過電話線（xiàn）路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種（zhǒng）遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定（dìng）期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需（xū）按預定的時間對機床進行係（xì）列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現（xiàn）可能存在的故障隱患（huàn）。