​CNC加工編程拐（guǎi）角“啃刀”，解決（jué）程序拐（guǎi）角減速的多種方法

內容概要：

1. 最核心的原因（yīn）是因（yīn）為，凹角（jiǎo）處（chù）刀具刀刃圓周進給率（lǜ）大於刀具中心進給率（lǜ），而且是幾倍於刀具中心（xīn）。

2. 在機床走直線運（yùn）動（dòng）甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃（rèn）圓周等速的。

3. 後置（zhì）減速主要（yào）是通過後處理的（de）算法（fǎ）來實現的，這不是本一節的內容。

大家可（kě）能都知道，在加工過程中加工到拐角可能會“啃刀”。為什麽會出現（xiàn）這種呢，做過的人可能很了解，但是沒有體驗過的就有點茫然了（le）

為什麽都要靠轉角減速來解決？

解決程序拐角處減速的方式方法有多種（zhǒng）:

：編程軟件內設置。

：機床控製。

：第三方（fāng）軟件（jiàn）控製。

：操作員手動控製。

：可能還有其它方式。

從上至下即（jí）是從優至良。

先從（cóng）下往上說：

其它方式（shì）我不太確定有（yǒu）哪些，但是我覺得會有；

第四種（zhǒng）方式：程（chéng）序短、需要減速處少、還得操作員有責任心。。。而且身為編（biān）程員的你還得多多少少搭點人情（qíng）吧？哈哈。缺點是減速（sù）效果不穩定、且（qiě）不是長效機製。

第三種方式：有一些第三方軟（ruǎn）件可以將NC程（chéng）序的進給進行二次優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優化進給率的算法並（bìng）不是完全根據轉角計算的（至於具體算法和（hé）效（xiào）果有機會日（rì）後著文），但是並不影響其轉角減速效果。缺點是操作比較繁瑣且可控性差。

第二種方式：使用機床控製這個其實很常用，就拿（ná）FANUC來說，絕大部分版本的係統就自（zì）帶拐角減速（sù）。而且還可以在程序頭（tóu）加上G05.1 Q1進行減速，減速效果明顯且穩定。至於G05.1 Q1具體的解釋根據各個廠（chǎng）家的說明書略有（yǒu）不同。我個人比較認同的是“高速精加工模式II”。很（hěn）多（duō）人喜歡說（shuō）成是程（chéng）序（xù）預讀，這麽說原理並沒有錯，但並不是很嚴謹，這裏就不深究了。

第一種方式：這裏隻講UG軟件的轉角減速（sù）

UG減速分兩種（zhǒng）方式：後（hòu）置（zhì）前減速、後置減速（sù）。

後置減速主要是通過後（hòu）處（chù）理的（de）算法來實現的，這不是本節的內容。

後置前減（jiǎn）速就是在UG軟（ruǎn）件內設置（zhì），其實並不是很難至於參（cān）數怎麽（me）填寫，你自己要有你（nǐ）自己的理解。

而雖然這不是軟件內減速（sù）的唯（wéi）一方式，但是（shì）卻是最常用的。

減速完就可以（yǐ）在軟件內查看效果了

先解開開頭的謎題：為什（shí）麽會"啃刀"？最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍（bèi）於刀具中心。要知道銑刀（dāo）不同於鑽頭。在機床走直線運動甚至大圓弧的時候，刀具中心速度是與刀刃圓周等速的。

“拐角處的刀軌形狀-半徑”意思：R值越（yuè）大，減（jiǎn）速越（yuè）平緩，但拐角處的殘留就越多，R值一般都不超過1.

“圓弧上進給調整-最小補償因子”：表（biǎo）示減速的最小值，當最小補償因子設為0.5時，那麽減速的進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧上進給調整-最大補（bǔ）償因（yīn）子”：減速後加速的最大值，當最大補償因子設（shè）為2時，那麽加速的進給為2xF,即（jí）2倍的進給量，一般設為1即可，和進（jìn）給相同。

“拐角處進給減速-刀具直（zhí）徑百分比”：開始減速處到拐角處（chù）的距（jù）離，百分比越大，減速越平緩，一般設置為50，意（yì）思是從0.5倍的刀徑距離處開始減速。

“拐角處進給（gěi）減（jiǎn）速-減速百分比”：減速處進給率，切削（xuē）進給率的百分（fèn）至多（duō）少，一（yī）般設置為百分之五十（shí）到百分之九十。