​CNC數控（kòng）加工中心操作（zuò）指令

1．暫停指（zhǐ）令

G04X（U）_/P_是指刀具暫（zàn）停時間（進給停止（zhǐ），主軸不停（tíng）止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值（zhí）要帶（dài）小數點，否則以此（cǐ）數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（diǎn）（即整數表示（shì）），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但（dàn）在某些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時（shí）間，此時隻能用地址P表（biǎo）示，若用地址X表示，則控製係統（tǒng）認（rèn）為X是X軸坐標值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停2秒（miǎo）

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫（zàn）停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫（zàn）停指令。程序執行到此進給停止（zhǐ），主（zhǔ）軸停轉。重新啟動程（chéng）序，必須（xū）先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動主軸，接（jiē）著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫（zàn）停指令。程序執行前必須打開控製麵（miàn）板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令（lìng）。執行到（dào）此指令，進給停止，主軸停止，冷卻（què）液（yè）關閉。但程序光標停（tíng）在程序末（mò）尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標（biāo）返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相同

刀（dāo）具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控係統中補償寄（jì）存器的地址名稱，但（dàn）具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯（cuò），一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償（cháng）號從（cóng）1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的（de）刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令（lìng）M21、M22、M23。當隻（zhī）對X軸或Y軸進（jìn）行鏡（jìng）像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與逆（nì）銑），刀補（bǔ）方向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時（shí）對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用（yòng）鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響（xiǎng）後麵的（de）程序。在G90模式下，使用鏡像或取消（xiāo）指令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法（fǎ）計算後麵的運（yùn）動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動（dòng）原點（diǎn）複歸操作予以解決。主軸轉向（xiàng）不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插（chā）補，在XY平麵中（zhōng），格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在（zài）X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧（hú）切削時注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當（dāng）兩（liǎng）者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不（bú）能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同（tóng）一點，半徑（jìng）相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的（de）圓

當（dāng）有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按（àn）相（xiàng）對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好的坐標（biāo）係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必（bì）要（yào）再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免（miǎn），如表1所示。

表1G92與（yǔ）工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐（zuò）標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷電重（chóng）新啟（qǐ）動係統，或（huò）接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結（jié）束（shù）後，若機（jī）床沒（méi）有回?

紾92設（shè）定的原點，就再次啟動此程序，機床當（dāng）前所（suǒ）在位置就成為新（xīn）的工件坐標原點，易發生事故（gù）。所以，希望廣大讀者（zhě）慎用。

7．編製換刀子程（chéng）序。

在加工中心上，換刀是（shì）不可避免的。但機床出（chū）廠時都有一個（gè）固定的換刀點，不（bú）在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液（yè）關閉。條件繁多，如果每次（cì）手動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但易出錯（cuò）而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程（chéng）序保存諳低襯（chèn）詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用（yòng）M98調用就可以一次性完成換刀（dāo）動（dòng）作（zuò）。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補（bǔ））

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀（dāo）的時候（hòu），隻需在MDI狀態（tài）下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具（jù）T5，從而避免了許多不必要（yào）的失誤。廣大讀者可根據（jù）自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址（zhǐ）N表示。一（yī）般（bān）數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有限（64K），為了（le）節省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要（yào）。N隻表示程序段標號，可以方便（biàn）查找編輯程序，對加工（gōng）過程不起任何作用，順序號（hào）可（kě）以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些（xiē）循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指（zhǐ）令時不可以省略。

9．同一條程序段（duàn）中，相同指令（相同地址符（fú））或同一組指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是（shì）T3而（ér）不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先（xiān）後（hòu）順序（xù）執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中（zhōng）心上運行通（tōng）過。在實際應（yīng）用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程規律。