1.暫停指令(lìng)
G04X(U)_/P_是指刀具暫停(tíng)時間(jiān)(進給停止,主軸不停止),地址(zhǐ)P或X後的數值是暫(zàn)停時間(jiān)。X後麵的數值要帶小數點,否則以此數值的千分之一計算,以秒(s)為單位,P後(hòu)麵數值不(bú)能帶小數點(即整數表示),以毫秒(ms)為單位。
例如,G04X2.0;或G04X2000;暫停(tíng)2秒
G04P2000;
但(dàn)在某些孔係加工指令中(如G82、G88及G89),為了保證孔底(dǐ)的精糙度,當刀具加工至孔底時需有暫停(tíng)時間,此(cǐ)時隻能用地址P表示,若用地址X表示,則控製係統認(rèn)為X是X軸坐標值進行執行。
例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔(100.0,100.0)至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0;鑽孔(2.0,100.0)至孔底不會暫停(tíng)。
2.M00、M01、M02和M30的(de)區別與聯係
M00為程序無(wú)條件暫停指令。程序執行到此進給停止,主軸停轉。重新啟(qǐ)動程序,必須先(xiān)回JOG狀態下,按下CW(主軸正轉)啟動主軸,接著返回AUTO狀態下,按下START鍵才能啟動程序。
M01為(wéi)程序選擇性暫停指令。程序執行前必(bì)須打開控製(zhì)麵板(bǎn)上(shàng)OPSTOP鍵(jiàn)才能執行,執行後的效果與M00相同(tóng),要重新(xīn)啟動程序同上。
M00和M01常常用於(yú)加(jiā)工中(zhōng)途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程(chéng)序結束指令(lìng)。執行到此指令,進(jìn)給停止(zhǐ),主軸停止,冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
M30為主(zhǔ)程序結束指令。功能同M02,不同之處是,光標返回程序頭位置,不管M30後是否還有其他程序段。
3.地址D、H的意義相同
刀(dāo)具補償(cháng)參數(shù)D、H具有相同的功能,可以任意互(hù)換(huàn),它們都表示數控(kòng)係統中補償寄存(cún)器的地址名稱(chēng),但具體補償值是多少,關(guān)鍵是由(yóu)它們後(hòu)麵的補償號地(dì)址來決定。不過在加工中心中,為了防止出錯,一般(bān)人(rén)為規定H為刀具長度補償地址,補償(cháng)號從1~20號,D為刀具半(bàn)徑補(bǔ)償地址,補償號(hào)從(cóng)21號開(kāi)始(20把刀的刀庫)。
例如,G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4.鏡像(xiàng)指令
鏡像(xiàng)加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時,切削時(shí)的走刀順序(順銑與逆(nì)銑),刀補方向,圓弧(hú)插(chā)補轉向都會(huì)與實際程(chéng)序相反,如圖1所示(shì)。當同時對X軸和(hé)Y軸進行鏡(jìng)像時,走刀順序,刀補方向,圓弧插(chā)補(bǔ)轉向均不變。
注意:使用鏡像(xiàng)指令後必須用M23進行取消,以免影(yǐng)響後麵的程序。在G90模式下,使用(yòng)鏡像或取消(xiāo)指令,都要回到工件坐標係原點才(cái)能使用。否則,數控係統無法計算(suàn)後麵的運(yùn)動軌(guǐ)跡,會出現亂走刀現象。這時必須(xū)實行手動原點複歸操(cāo)作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
圖1鏡像時刀補(bǔ)、順逆變(biàn)化
5.圓弧插補指令
G02為順時針插(chā)補,G03為逆時針插補,在XY平麵中,格式如下:G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03X_Y_R_F_,其(qí)中X、Y為圓弧終(zhōng)點坐標,I、J為圓弧起(qǐ)點到圓心在X、Y軸上的增量值,R為圓弧半徑,F為進給量。
在圓弧切削時注(zhù)意,q≤180°,R為正值;q>180°,R為負值;I、K的指定也可用R指定,當兩者同時被指定(dìng)時(shí),R指令優先,I、K無效;R不能做整圓切削(xuē),整圓(yuán)切削(xuē)隻能用I、J、K編程,因為經過同一(yī)點,半徑相同的圓有無數個,如(rú)圖2所示。
圖2經過同一點的圓
當有I、K為零(líng)時,就可以(yǐ)省略;無論G90還(hái)是G91方式(shì),I、J、K都按(àn)相對坐標編程;圓弧插補時,不(bú)能用刀補指令G41/G42。
6.G92與G54~G59之間的優缺點
G54~G59是在加工前設定好的坐標係,而(ér)G92是在程序中設定的坐標係,用了G54~G59就沒有必要再使用G92,否則G54~G59會被替換,應當避免,如表1所示。
表1G92與工作坐標(biāo)係的區別
注意:(1)一旦使用了G92設定坐標係,再使用G54~G59不起任何作用,除非斷(duàn)電重新啟動係統,或接著用G92設定所需新的工件(jiàn)坐標係。(2)使用(yòng)G92的程序結束後,若機床沒有回?
紾92設定(dìng)的原(yuán)點,就再次啟動此(cǐ)程序,機床(chuáng)當前所在位置就成為新的(de)工件坐標原點,易發生事故。所以,希望廣大讀者慎用。
7.編製換刀(dāo)子程序。
在(zài)加工中心上,換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點(diǎn),不在換刀位置,便不能夠換刀,而(ér)且換刀前,刀補和(hé)循環都必須取消掉,主軸停止,冷卻液關閉。條件繁多,如果每次手動換刀前,都要保證這些條(tiáo)件,不但易出錯(cuò)而(ér)且效率低,因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可(kě)以一次性完成換刀動作。
以PMC-10V20加工中心為例,程序如(rú)下:
O2002;(程序名)
G80G40G49;(取消固定循環、刀補)
M05;(主軸(zhóu)停止)
M09;(冷卻液關閉)
G91G30Z0;(Z軸回到第二(èr)原點,即換刀(dāo)點)
M06;(換刀)
M99;(子程序結束)
在需要換刀的時候,隻(zhī)需在(zài)MDI狀(zhuàng)態下,鍵(jiàn)入“T5M98P2002”,即可換上所需刀具T5,從而避免(miǎn)了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點,編製相應的換刀子程序。
8.其(qí)他
程序段順序號,用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器(qì)空間有限(xiàn)(64K),為了節省存儲(chǔ)空間,程序段順序(xù)號都省略(luè)不要。N隻表示程序段標號,可以方便查找編輯程序(xù),對加工(gōng)過(guò)程不起任何作用,順序號可以遞增也可遞減,也不要(yào)求數值(zhí)有連續性。但(dàn)在使用某些循環指令,跳轉指令,調用子(zǐ)程序及鏡(jìng)像指(zhǐ)令(lìng)時不可以省略。
9.同(tóng)一條程(chéng)序段中,相同指令(相同地址(zhǐ)符)或同一組指令,後出現的起作用。
例如換刀程(chéng)序,T2M06T3;換上的是T3而(ér)不(bú)是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00(雖有F值,但也不執行G01)。
不是同(tóng)一組的指令代碼(mǎ),在同一程序(xù)段中互換先後順序執行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
以上各項均在(zài)PMC-10V20(FANUCSYSTEM)加工中心上運行通過。在(zài)實際應用(yòng)中,隻有深刻(kè)理解各種指(zhǐ)令的(de)用法和編程規律。