旋（xuán）轉陀（tuó）螺不倒的原理（lǐ）

對（duì）於一個旋轉的陀螺（luó）體係,如果不發（fā）生偏轉(左側（cè）),不論脫落是否旋轉都可以保持穩定,這顯而易見的,但是實（shí）際生活中旋轉的陀螺總會遇到(微小)擾（rǎo）動導致出現右側的情形.一個（gè）很小的擾（rǎo）動導（dǎo）致陀螺偏轉了θ角,請理解這個θ非常微小.這個擾（rǎo）動可（kě）以是一陣微風,一個震動,桌麵的摩擦力（lì）變化等等,都可以導致出現一個（gè）這樣的偏轉.

假設陀（tuó）螺旋轉的速度不變,通過對比（bǐ）左右兩圖,發現上（shàng）述體係發生了變（biàn）化（huà）,(為了方便觀察我（wǒ）把（bǎ）θ角畫（huà）得很大（dà）),你會發現雖（suī）然轉（zhuǎn）動陀（tuó）螺上（shàng）所有的質點（diǎn）的（de）旋轉絕對速度沒（méi）有變(桌麵參照係),但是速度（dù）方向已經從水平變成帶（dài）有斜向的角度,這個可以想象（xiàng）一下圖中黑點的狀態.

速度方向（xiàng）變化將（jiāng）導致整個陀螺旋轉的角動量(矢量)發生改變,沿垂直方向的分量減小,根據角動量守恒(和轉速相比,這是一個很小（xiǎo）的θ),陀螺將保持這部分旋轉的角動量,產生一個圍繞垂直軸的公轉,維持了這部分減小的角（jiǎo）動量,維（wéi）持了角動量守（shǒu）恒,新產生的扭矩平衡掉了重力的扭矩（jǔ）和離（lí）心力（lì）。

因此陀螺偏置後（hòu）必須（xū）發生公轉才能保（bǎo）持穩定,而且從上圖中看出,黑點越重,轉速越快陀螺越穩定.這是為什麽很多好（hǎo）的陀螺設計成下麵這個樣子:

隻需要保證質心在中間(軸對稱即可),外（wài）圍盡可能增（zēng）加配重,這樣發生偏轉角動量就多一些（xiē）,公轉速度也會加快,能夠快速拜托微（wēi）小擾動回歸垂直狀態（tài）.