一、零件(jiàn)的加工精度(dù)差
一般是(shì)由於安裝調(diào)整時,各軸之間的進給動態根據(jù)誤差沒調好,或由於使用磨(mó)損後,機床各軸(zhóu)傳動鏈有了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化,軸向竄動(dòng)等)。可經過重新調整及修(xiū)改(gǎi)間隙補(bǔ)償量來解決。當動態跟蹤誤差過大而報警時,可檢(jiǎn)查:伺服(fú)電機轉速是否過高;位置檢測元(yuán)件是否良好;位置反饋電纜接插件是否接觸良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是(shì)否(fǒu)良好;相應的伺服驅動(dòng)裝置是否正常。
二、機(jī)床運動時超調引起加工精度不好
可能是加(jiā)、減速時間太短,可適當延長速(sù)度變化時間;也可能是伺服電動機與絲杠(gàng)之間的連接(jiē)鬆動或剛性太差,可(kě)適當減小位置環的增益。
三、兩軸聯動時的圓度(dù)超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能是機械未調整好造成的(de)。軸的定位精度不好,或是絲杠(gàng)間隙補償不當,會導致過象限時產生圓度誤差。
2. 斜橢圓誤差(45度方(fāng)向上的橢圓)
這時應首先檢查各(gè)軸的位置偏差值。如果偏差(chà)過大,可調整位置環增益來排除。然後檢查旋轉驅動器或感(gǎn)應同步器的接口板是否調好,再檢查機械傳動副間隙是否太大,間隙補(bǔ)償是否合適。