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​數控機床精度補償 你知道多(duō)少?

文章出處:行業動態 責任編輯:東莞市沃(wò)爾鑫(xīn)五金機(jī)械有限公司 發表時間(jiān):2024-09-13
  

 

 

機床具有的係統性的機械相(xiàng)關偏差,可以被係統記錄,但由於存在溫度或機械負載等(děng)環境因素,在(zài)後(hòu)續使用(yòng)過程中,偏(piān)差仍然可能出現或增加。在這些情況下,沃爾(ěr)鑫可以提供不同的補償功能。使用(yòng)實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的(de)測量值來補償偏差,從(cóng)而獲得更佳的加工效果。本期給大家(jiā)介紹一下香蕉视频免费在线观看常見的補償功能,“運動測量”等實用的香蕉视频免费在线观看測量循環可在機床(chuáng)的持續監控(kòng)與維護過程中為最終用戶提供全麵支持(chí)。

 

 

 

反向間隙(xì)補償

 

 

 

在機床移動部件和其驅動部件,如滾珠絲(sī)杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷(duàn)或者延遲,因為完全沒有間隙的機械結構會顯著增加機床的(de)磨損,而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的(de)測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改(gǎi)變,軸將移動得過遠或過近,這取(qǔ)決於間(jiān)隙的大小(xiǎo)。工作台及其相關編碼器也會受到影響:如果編碼器位置領先工(gōng)作台,它提前到(dào)達指令位置這意味著機床(chuáng)實際移動的距離(lí)縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用反向間隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的偏差疊加到實際(jì)位置值上。

 

 

 

絲杠螺距誤差補(bǔ)償

 

 

 

CNC控製(zhì)係統中間接測量的測量原理基(jī)於這樣一個假設:即滾珠絲杠(gàng)的螺距在有效(xiào)行程內保持不變,因此在理論上,可(kě)以根(gēn)據驅動電機的(de)運動信息位置(zhì)推(tuī)導出(chū)直線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠(gàng)的製造誤差會導致測(cè)量係統產生偏差(又稱絲(sī)杠螺距誤差)。測(cè)量偏差(取決於所用測(cè)量係統)與測量(liàng)係統在機床上的(de)安裝誤差(又稱為測(cè)量係統誤差)可能(néng)進一步加劇此問題。為了補償這兩種(zhǒng)誤差,使可使用一套獨立的測量係統(激光(guāng)測量)測量CNC機床的自然誤差曲線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。

 

 

 

摩擦補償(象(xiàng)限誤差補償)和動態(tài)摩擦補(bǔ)償

 

 

 

象限(xiàn)誤差補償(又稱為摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時大幅提高(gāo)輪廓精度。原因如下:在象限轉(zhuǎn)換中,一(yī)個軸以最高進給速度移動,另一(yī)軸則靜止不動。因此,兩軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可有效地減小此誤差並確保出色的加工效果。補償脈衝的(de)密度可以根據與加速度相關的特征曲線設置,而(ér)該特征曲線可通過圓度測(cè)試(shì)來確定和參數化。在圓(yuán)度測(cè)試中,圓(yuán)形輪廓的實(shí)際位置和編程半徑的(de)偏差(chà)(尤其在(zài)換向時)被量化的記錄(lù)下來,並通過圖(tú)形化(huà)顯示(shì)在人機界麵上。

 

 

 

在新版本的係統(tǒng)軟件上,集成的動(dòng)態摩擦補(bǔ)償功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦(cā)行為進(jìn)行動態補償,減小實際加工輪廓誤差,實現更高的控製精度。

 

 

 

垂度和角度(dù)誤差補償

 

 

 

如果各(gè)機床單(dān)個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜,則需要進行垂度補償,因為(wéi)它會導致相(xiàng)關機床部分(包括導向係統)下垂。角度誤(wù)差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時(例如,垂直)。隨著零點位(wèi)置的偏移不(bú)斷增加,位置(zhì)誤差也增加。這兩(liǎng)種誤差均(jun1)由機床的(de)自重(chóng),或者刀具和工件重量所導致。在調試時測得(dé)的(de)補(bǔ)償值被定量後按(àn)照相應的位置以某種形(xíng)式,如補償表(biǎo),存儲(chǔ)在香蕉视频免费在线观看中。在機床運行時,相關軸的位置根據存儲點的(de)補償值進行插補。對於每次連續路徑(jìng)移動,均存在基本(běn)軸與補償軸。

 

 

 

溫度補償

 

 

 

熱量可能導致(zhì)機床各部分膨脹(zhàng)。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的實際位(wèi)置發生變化,這會對加工中的工件精(jīng)度產生負麵影響。這些實際值變化可以通過溫度補償抵消。各軸在(zài)不同溫度的(de)誤差曲線均可定義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLC向(xiàng)CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角(jiǎo)參數。意外參(cān)數的變化會由控製係(xì)統自動消除,從而避免機床過載並激活監控功能。

 

 

 

空間誤(wù)差(chà)補償係(xì)統(VCS

 

 

 

回轉軸的位置、它們的相互補償以及刀具定向誤(wù)差,可能導致轉(zhuǎn)頭和回轉頭等部件出現(xiàn)係統性幾何誤差。此外(wài),每個(gè)機床中(zhōng)進給軸的導向係統將出現(xiàn)小誤差。對於線性軸,這(zhè)些誤差為線性(xìng)位(wèi)置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角和翻滾角(jiǎo)誤差。將機床組件相互(hù)對齊(qí)時,可能出現其他誤差。例如(rú),垂直誤差。在三軸機床中,這意味著在(zài)刀尖上可能會(huì)產生21項(xiàng)個幾何(hé)誤差:每個線性軸六個(gè)誤差類型乘以三(sān)個軸,再加三個角度(dù)誤差。這些偏差共同作用形成總誤差(chà),又(yòu)稱為空間(jiān)誤(wù)差。

 

 

 

空間誤差描述了實際機床的刀具中點(diǎn)(TCP)位置與理想無(wú)誤差機床的刀具(jù)中點位置的偏差。香蕉视频免费在线观看解決方案合(hé)作夥伴能夠借助激光測(cè)量設備確定(dìng)空間誤差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的,必須測量整個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄所有(yǒu)位置的測量值並(bìng)繪成曲線,因為各誤差大小取決於相(xiàng)關進給軸的位置與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不(bú)同位(wèi)置時,導致x軸(zhóu)產生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差(chà)。借助(zhù)“運動測量”,隻需幾分鍾即可確定回(huí)轉軸誤差。這意味著,可以(yǐ)不斷檢查機床的準確性,如果需要,即使在生產(chǎn)中,也可(kě)以校正準確性(xìng)。

 

 

 

偏差補償(動態前饋控製)

 

 

 

偏差指在機床軸(zhóu)運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的(de)目(mù)標(biāo)位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的(de)不必要輪(lún)廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形(xíng)、方(fāng)形輪廓等。憑借零件(jiàn)程(chéng)序中的(de)NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動(dòng)時,可以將與速度相關的偏差減為零。通過前饋控製提高路(lù)徑精度,從而獲得更好的加工效果。

 

 

 

電子配重補償

 

 

 

在極端情況下,為了防止軸下垂而對機床(chuáng)、刀具或工件造成損壞,可以激活電(diàn)子配重功能。在沒有(yǒu)機械或液壓配重的負載軸中,一旦(dàn)鬆開製(zhì)動器,垂直軸會意外下垂。在激(jī)活電子配重後,可以補(bǔ)償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的(de)平衡扭矩來保(bǎo)持下垂軸的位置。

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