​原來數控機床能無限使（shǐ）用“零（líng）”故障！

想要永不出錯的數控機（jī）床是不可能的（de），但我們可以通過日常的診斷及（jí）維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其（qí）結（jié）構和性能有很（hěn）大的區別，但在故障（zhàng）診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械（xiè）、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者之間綜合反（fǎn）映出來。所以要求維（wéi）修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發（fā）生（shēng）故障後，維修人員（yuán）應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一（yī）進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種（zhǒng）自動化程度高，技術複雜的（de）先進機械加工設備。機械故（gù）障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要（yào）做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生（shēng）的過程及狀態，查看說明書、資料後（hòu）方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用

公用性問題（tí）會影響到（dào）全局，而專用性問題隻影響（xiǎng）局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相（xiàng）互交織掩蓋、一（yī）時無從下手時（shí），應（yīng）先解決容易的問題，後（hòu）解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變（biàn）的容易（yì），理清思路，將難度較大（dà）的變得容（róng）易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障（zhàng）時，要先考慮最常（cháng）見的（de）可能原因，然後再分析很少發生的特（tè）殊原因。

數控（kòng）係（xì）統自診斷技術及故（gù）障排除方法

1. 自（zì）診斷技術

1) 開（kāi）機自診斷：數控係統通電後（hòu），設備內部（bù）診（zhěn）斷軟（ruǎn）件會自（zì）動對係統中各種元（yuán）件如（rú）CPU、RAM及各應（yīng）用軟件進行逐一檢測並（bìng）將檢測結（jié）果顯示出來，如檢測發現問題，係統（tǒng）會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常（cháng）會在開機一分鍾之（zhī）內完（wán）成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊（kuài）上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原（yuán）因並加以排除。

2) 運行自診（zhěn）斷：運行自診（zhěn）斷也稱在（zài）線自診（zhěn）斷，是指數控係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序，對係統本身、PLC、位置伺（sì）服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一（yī）般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統（tǒng）出現（xiàn）故障（zhàng）時，首先停機，然後使用（yòng）隨（suí）機的專（zhuān）用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程（chéng）序讀入RAM係統中，計算機（jī）運行程序進行診斷，從而判（pàn）定故障部位，這種診（zhěn）斷在早期（qī）的數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係（xì）統的故障種類很多，而自診斷往往不能對係統（tǒng）的（de）所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到（dào）具體確定的（de）元器件上，這時要（yào）迅速查明原因就（jiù）需要采用人工診斷（duàn）方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中（zhōng）的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序（xù），穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個（gè）程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑（xián）置（zhì）時間較長重新投入使（shǐ）用時測試用。

2) 參數檢查（chá）法：一般係統的參數是存（cún）放在（zài）RAM中的（de），一旦（dàn）出（chū）現幹擾或其它原因會（huì）造（zào）成參數（shù）丟失或混亂，從而使係統不能正常工作（zuò），這時應根據故障特征，檢查和核對有關參數，在排除某些故障時（shí），有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型號完全相同（tóng）的電路板（bǎn）、模塊、集成（chéng）電路或其它零部件進行互相交換（huàn）比較，或利用備用（yòng）的元器件（jiàn）替換有疑（yí）點的部件，從而（ér）快速有效地確（què）定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用（yòng）的“先外後內”的原則，利用觀（guān）察零（líng）部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方（fāng）法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連（lián）接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲（shēng）音;利用嗅覺或觸覺可查（chá）尋過載、高溫（wēn）等現象;等等（děng）。

5) 原理分（fèn）析法：當采用其它檢查方法（fǎ）難以奏效時，可（kě）以從電路基本原理出發，一步一步用萬用（yòng）表、邏輯表、示（shì）波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷（duàn）：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運行（háng）的備用模塊。自修複（fù）程序在（zài）控（kòng）製係統每次開機（jī）運行（háng），當發現某模塊有問題（tí）時，係統會把故障（zhàng）信息顯示在屏幕（mù）上（shàng），同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用（yòng）模塊取代，維修人員可根據提示更換下一故障模塊（kuài）。自修複診斷方法需要較多的備（bèi）用（yòng）模塊，這會使係統體積增大，價格提高（gāo）。

3) 診斷指導專家係統：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自（zì）動翻譯（yì）和智能工業機器人（rén）等技（jì）術的發展，這些技術越來越（yuè）多地被應用到數控機床上。診斷專家係統以專（zhuān）家（jiā）知識、經驗為基礎，自動模仿（fǎng）專家利用（yòng）知（zhī）識解決複雜問題的思維（wéi）活動，這就使（shǐ）普通工（gōng）作人員同樣能對故障做出具有（yǒu）專家級水平的診（zhěn）斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診（zhěn）斷指（zhǐ）導專家係統是由知識庫、推理計算機（jī）和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家分析、故（gù）障判斷和如何消（xiāo）除故障的經驗知識。這些知識用於讀（dú）出數控係統的狀態信息（xī），通過人工控製器，編程員可（kě）用簡捷的記述把專（zhuān）家的知識編成程序，並（bìng）把（bǎ）程序變成知識庫目標形式，再存儲（chǔ）到知識（shí）庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也（yě）可通過顯示單位，用簡單（dān）的人機對話的方式選擇（zé）故障狀態，必要時回答係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診（zhěn）斷係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修（xiū）站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷（duàn）程序所進行的一種遙控診斷。通訊（xùn）診斷係統除（chú）可用於故障（zhàng）發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的（de）預（yù）防性（xìng）診（zhěn）斷，設備生產廠家的維修工不必親（qīn）臨現場，隻需按預定的時間對（duì）機床進行係列試（shì）運行檢（jiǎn）查，在中央維修站分析診斷數據，即可（kě）發現可能存在的故障隱患。