​原來數控（kòng）機床能無限使用“零”故障！

想要永不出（chū）錯的數控機床是不（bú）可能的（de），但我們可以通過日常的（de）診斷及（jí）維護，來達到（dào）長久使用的目的。不同的數控（kòng）機床，其結構和性能有很（hěn）大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故障（zhàng）診斷原（yuán）則、方法及故障排除方法。

數控機床故障診斷原則

1. 先（xiān）外（wài）部後內部

數控機床是機械（xiè）、液壓、電氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這三者（zhě）之間綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控（kòng）機床發（fā）生故障後（hòu），維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣（qì）

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目（mù）動手，應先詢問操作（zuò）人員故障發生的過程及狀態，查看（kàn）說明書（shū）、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專用（yòng）

公用性問題會（huì）影響到（dào）全（quán）局，而專用性問題隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先（xiān）解決容易（yì）的問題，後（hòu）解決較大的問題。常常在解（jiě）決簡單的故障的（de）過程中，難（nán）度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容（róng）易一些。

6. 先一般（bān）後特殊

在排除某一故障時，要先考慮（lǜ）最常見的可能原因，然後（hòu）再分析很少（shǎo）發生的特殊（shū）原（yuán）因。

數控係統（tǒng）自診斷技術及故障排（pái）除方法

1. 自診斷（duàn）技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備（bèi）內部診斷軟件會自動對係統中各種元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐一檢（jiǎn）測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會（huì）顯示報警信息或發出報警信號。開（kāi）機自診斷通常會（huì）在開機一分鍾（zhōng）之內完成。

有時開機（jī）診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也（yě）經常僅將（jiāng）故障原因定位在某一範圍內，這時維修人（rén）員需查找相關維（wéi）修手冊根據提示找到真（zhēn）正故（gù）障原因並加以排除。

2) 運行自診斷（duàn）：運行自診斷也稱（chēng）在線自診斷（duàn），是指數（shù）控係統正常工作時，運行內部診（zhěn）斷程序，對係統本身、PLC、位置伺（sì）服（fú）單元以及與（yǔ）數控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，並顯示有關（guān）信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障（zhàng）時，首先停機，然後使用隨機的專用診斷紙帶對（duì）係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入（rù）RAM係統中，計（jì）算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在（zài）早期的數（shù）控係統中（zhōng）應用較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類（lèi）很多（duō），而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將（jiāng）故障（zhàng）原因定位到具（jù）體確定的元器件（jiàn）上，這時要迅速查明原因就需要（yào）采用人工診斷方法（fǎ）。人（rén）工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測（cè）試法、參數檢查（chá）法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功（gōng）能程序測試（shì）法：這種方法將數（shù）控係統中（zhōng）的G、M、S、T、功能的全（quán）部（bù）指令編成一（yī）個測試程序，穿（chuān）成紙帶或存儲（chǔ）到軟盤上在進行診斷時運行這（zhè）個（gè）程序（xù），可快速判定哪（nǎ）個功能出現（xiàn）問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用於設備閑置時間較長重新投入（rù）使用時測試用。

2) 參（cān）數（shù）檢（jiǎn）查（chá）法（fǎ）：一般係統的（de）參數是存放在RAM中（zhōng）的，一旦出現幹擾或（huò）其它原因會造成參數丟失或混亂，從而（ér）使係統不能正（zhèng）常工作，這時應根據故障（zhàng）特征，檢查和核對有關參數，在排（pái）除某些故障時，有時還需（xū）對某些參數（shù）進行調整。

3) 備件置換法：是（shì）將係統中型（xíng）號完全相同的電路板、模（mó）塊（kuài）、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而（ér）快速有效地確定故障（zhàng）部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的原則（zé），利用觀察零部件的工（gōng）作狀態（tài）、聽聲音、摸發熱等方法，進行（háng）逐個檢查，如（rú）利用視覺可觀察內部器件或外部連接的形狀上的（de）變化；利用聽覺可（kě）查尋（xún）器件發出的異常聲（shēng）音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其（qí）它檢查方法難以奏效時，可以從電路基（jī）本原理出發，一步一步（bù）用（yòng）萬用表、邏輯表、示波器等（děng）工具對測（cè）點（diǎn）進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高（gāo）級診斷（duàn）技術（shù）

1) 在高級診斷中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般（bān）是指在係統內設置不參與運行的備用（yòng）模塊。自修複（fù）程序在控（kòng）製係統每次開機運行，當發現（xiàn）某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用（yòng）模塊，故障模（mó）塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更換（huàn）下（xià）一故障模（mó）塊。自修複（fù）診（zhěn）斷方法需要較多的備用模塊，這會使（shǐ）係統體積增大，價格提（tí）高。

3) 診（zhěn）斷指導專家係統：近年來，隨著圖（tú）像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業（yè）機器（qì）人等技術（shù）的發展，這些技術越來越多地被應用（yòng）到數控機床上（shàng）。診斷專家係統以專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動模（mó）仿專家利用知（zhī）識解決複雜（zá）問題的思維活動，這就使普通工作人（rén）員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷（duàn）結論。

例如：日本的FANUC係（xì）統的診斷（duàn）指導專家係統是由知（zhī）識庫、推理計（jì）算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家（jiā）分析、故障判斷和如何消除故障（zhàng）的經驗知識。這些知識用於讀（dú）出數控係統的狀態（tài）信息，通過人工控製器，編程員可（kě）用簡捷的記述把專家的知識編（biān）成程序，並把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫（kù）中。推（tuī）理機通過運行程序進行推理，操作者也可（kě）通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態（tài），必要時（shí）回答（dá）係統的提問，以補充為得出結論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統（tǒng）：該診斷方法（fǎ）又稱海（hǎi）外（wài）診斷，是由中央（yāng）維修站通過電話線路，甚至國（guó）際電話（huà）係統向用戶設備發送診斷（duàn）程序（xù）所進行（háng）的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷（duàn）外，還可以為用（yòng）戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻（zhī）需按預定的時（shí）間對機床進行係列試運行檢查，在中央（yāng）維修站（zhàn）分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱患。